姫路、松本、彦根に続く国宝四城の一つに数えられる。木曽川を眼下に見下ろす断崖の上に建ち、
室町末期に築かれたという日本最古の白亜の天守閣が美しい。別名白帝（はくてい）城ともいわれる。
望楼からは濃尾平野、小牧市内、尾張富士等を一望できる。小牧山頂迄の遊歩道もある。